長下肢装具につけるだけで歩行支援ロボットになるモジュール型歩行支援機器を京大が開発

2016-02-12 15:00:00

正しい歩行をサポート
2016年2月9日、京都大学はCenter of Innovation拠点において「モジュール型wearable歩行支援機器Attached Robotic Unit Knee-ankle-foot orthothesis」の開発に成功したと発表。

今回の研究開発はサンコール株式会社と共同で行われており、川村義肢株式会社や船井電機株式会社の協力も得ている。

この機器は歩行リハビリテーションに用いられる長下肢装具にセンサとモータを内蔵したアタッチメントを取り付けることで、正しい歩行運動を再現できるようコントロールできるのだ。

長下肢装具につけるだけ
超高齢化社会に突入した我が国日本では脳卒中患者が急増している。この疾患は一命を取り留めることができても全く後遺症なく回復できる人は全体の2割程度であり、重篤な後遺症をもたらすケースが多い。脳卒中で脳のどの部分が損傷を受けるかによって現れる後遺症は異なる。

脳卒中だけでなく、交通事故などによる脊髄損傷によって歩行に何らかの障害を抱えている人も存在する。歩行を再建するためのリハビリテーション支援ロボットはたくさん開発されているもののかなり大型で患者や医療従事者への負担が大きいものが多いため、リハビリテーション現場への普及は現実的ではない。

今回開発された機器は長下肢装具に軽いモジュールをつけるだけで、ただの長下肢装具を歩行支援ロボットに変化させる。左右どちらでも使えるため、1台あれば汎用性が高いところもポイント。

(画像はプレスリリースより)


▼外部リンク

京都大学 プレスリリース
http://www.kyoto-u.ac.jp

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